Description
Modélisation des systèmes multivariables : Introduction à la modélisation des systèmes multivariables – Représentation d’état des systèmes différentiels – Passage d’une matrice de transfert à un modèle d’état – Analyse des systèmes multivariables : Stabilité, commandabilité, Observabilité – Analyse via des approches Lyapunov – Synthèse des systèmes multivariables : Commande par placement des structures propres – Stabilisation par des approches Lyapunov – CAO : Commande du vol latéral du Boeing 747.
